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大疆Agras MG-1P常见故障及应对（600字）

大疆Agras MG-1P作为一款专业农业植保无人机，在田间作业中可能遇到以下常见问题，新手也能快速排查：

一、作业中突然失控或失联

• 症状：飞行时突然偏离航线、图传卡顿或直接失联。
• 可能原因：
  1. GPS信号干扰：农田周围有高大树木、电线或建筑物遮挡，导致卫星定位丢失。
  2. 电池接触不良：电池接口氧化或松动，飞行中突然断电。
  3. 信号干扰：附近有其他无线设备（如对讲机、WiFi）干扰图传。
• 应对：
  • 起飞前检查GPS卫星数量（需≥8颗），避开障碍物；
  • 作业前确认电池安装牢固，可轻摇机身测试接触是否松动；
  • 临时切换至“低干扰信道”飞行，远离其他电子设备。

二、喷洒量不准或漏喷

• 症状：药液喷出量时大时小，地面出现“水带”或“断点”。
• 可能原因：
  1. 喷头堵塞：长期使用后药水中的杂质或结晶堵塞喷头小孔（尤其混药时未充分溶解）。
  2. 管路漏气：喷头连接处松动，或“吸液管”未完全浸入药箱。
  3. 药箱液位传感器故障：传感器脏污导致误判，无人机提前停止作业。
• 应对：
  • 作业前用清水冲洗喷头和管路，确保无堵塞；
  • 起飞前检查药箱内液面是否低于“最低警戒线”，吸液管是否垂直浸没；
  • 每次作业后彻底清洗药箱，避免残留结晶。

三、电机异响或抖动

• 症状：飞行中某电机声音异常（如“滋滋”或“哒哒”声），机身明显抖动。
• 可能原因：
  1. 电机轴承缺油：长期使用未润滑，导致转动卡顿（尤其高温作业后）。
  2. 螺旋桨安装问题：桨叶螺丝松动或桨叶变形（高速旋转时失衡）。
  3. 动力线接触不良：电机接线端子氧化，电流传输不稳定。
• 应对：
  • 起飞前观察桨叶是否变形，用手轻转电机确认无卡顿；
  • 检查电机固定螺丝是否松动，重新拧紧（避免过度用力）；
  • 若频繁出现，可暂停作业，拆开电机端盖添加少量润滑油（需专业工具）。

四、图传卡顿或画面模糊

• 症状：手机APP上画面卡顿、延迟严重，甚至出现“雪花屏”。
• 可能原因：
  1. 遥控器信号弱：遥控器天线未展开或角度不当，与无人机距离过远（＞500米）。
  2. 图传模块故障：无人机端图传天线松动或进水（如田间洒水导致）。
  3. 手机内存不足：APP后台运行过多程序，导致数据处理能力不足。
• 应对：
  • 调整遥控器天线至水平/垂直方向，保持无人机与地面站视线无遮挡；
  • 降低飞行高度（＜300米），缩短传输距离；
  • 关闭手机其他应用，重启APP或无人机，释放内存。

五、应急处理小贴士

• 一键返航失灵：若无人机失联，长按遥控器“返航键”强制触发（需确保电量充足）；
• 低电量报警：优先选择最近的安全降落点，手动切换至“手动模式”迫降；
• 紧急停机：长按“急停键”（或遥控器摇杆到底），无人机将立即停止动力输出。

遇到以上问题时，新手可先尝试重启无人机和遥控器，检查基础设置（如作业区域、喷头参数），再逐步排查硬件。若问题持续，建议联系当地大疆授权服务中心检测，避免因小故障导致作物损失或设备损坏。安全作业的核心是“预防为主，及时排查”，平时做好日常维护（如清洁机身、检查电池触点），能大幅减少故障概率。

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